Robal Minisumo Robot

Robal

Robal Minisumo został zbudowany w celu startu w Pierwszych Ogólnopolskich Zawodach Minisumo Robotów, które odbyły się 24 października 2006 r. na Międzynarodowych Targach Gdańskich. Jest to pierwszy skonstruowany przezemnie od podstaw robot i co się z tym wiąże zawiera wiele niedoróbek i wad. Nie udało mi się zrealizować w pełni mojego pomysłu na budowę robota klasy Minisumo z powodu wielu przeszkód, wśród których wymienię dwie najważniejsze: brak czasu i brak pieniędzy (budowę pokryłem z wątłej kieszeni studenta). Niestety nie udało mi się udowodnić, że ta niskobudżtowa konstrukcja jest w stanie konkurować z znacznie droższymi przeciwnikami. W trakcie zawodów Gdańsku robot rozegrał 5 pojedynków z których wygrał 2 i nie awansował do dalszych rozgrywek (fazy play-off).



Skrócona charakterystyka:

  • Zespół napędowy: 2 serwa (chińskie, plastykowe) - około 5kg/cm przy 6V

  • Zasilanie: 4 akumulatorki typu AA (co daje w sumie 5.5V przy pełnym naładowaniu)

  • Jednostka sterująca: mikrokontroler Atmel Atmega8 (16Mhz), programowany w C

  • Czujniki: czujnik koloru (dioda IR + fotodioda),
                    2 czujniki zbliżeniowe (dioda IR + scalony odbiornik podczerwieni)

  • Obudowa: laminat + plastyk



    Koszty:

  • 2 serwa - 70zł
  • Atmega8 - 7zł
  • Czujniki (diody i odbioniki) - ok. 10zł
  • Przewody, płytki uniwersalne i pozostałe elementy - ok. 20zł
  • Obudowa - 0zł (odpadki)
  • Akumulatorki - 0zł (pożyczone)

    Razem: około 110zł



    Zdjęcia:

    Robal

    (37kB)

    (54kB)




    Konstruktorzy:

  • Jakub Szumacher - Politechnika Gdańska (kontakt: master_szumi(małpa)o2.pl)
  • Kasia Skiberowska - Uniwersytet Gdański
  • Michał Kanczkowski - Politechnika Gdańska



    26.10.2006 - Gdańsk darmowy hosting





    • Inne roboty minisumo:

  • Robal 2
    		•